https://github.com/libp2p/specs/blob/master/relay/DCUtR.md Direct Connection Upgrade through Relay libp2pで実装している シグナリングサーバーレスでSyncする まずピア同士はリレーを介して接続する ホールパンチングができたら、直接接続にアップグレードし、リレー接続を閉じる