- P0~P4で構成される矩形の中に点が含まれるか? を判定する - 以下の条件を満たすかどうか、判定すればいい ($0 \le n \le 4$) - $\vec{P_i P_{i+1\mod n}} × \vec{P_i P} < 0$ 参考 - [https://www.nekonecode.com/math-lab/pages/collision2/point-and-box/](https://www.nekonecode.com/math-lab/pages/collision2/point-and-box/)