- [[AABB]](Axis-Aligned Bounding Box) - 「3Dモデルをすっぽりと囲った梱包箱的な直方体」の各辺をX軸,Y軸,Z軸に平行なもので構成する方法 - [[OBB]](Oriented Bounding Box) - 「3Dモデルをすっぽりと囲った梱包箱的な直方体」の各辺を、3Dモデルの前後左右の向きに配慮して構成してやる方法 - カプセル - 2つのカプセル形状の中心線n1, n2の最短距離dを求める - dがカプセルの半径r1+r2以下なら衝突している 参考 - [https://gamemakers.jp/article/2023_03_03_30379/](https://gamemakers.jp/article/2023_03_03_30379/) - [https://gamemakers.jp/article/2023_10_16_47881/](https://gamemakers.jp/article/2023_10_16_47881/) - [http://marupeke296.com/COL_2D_No12_CupsuleVsCupsule.html](http://marupeke296.com/COL_2D_No12_CupsuleVsCupsule.html) - [http://marupeke296.com/COL_3D_No27_CapsuleCapsule.html](http://marupeke296.com/COL_3D_No27_CapsuleCapsule.html)