[https://github.com/libp2p/specs/blob/master/relay/DCUtR.md](https://github.com/libp2p/specs/blob/master/relay/DCUtR.md) - Direct Connection Upgrade through Relay - [[libp2p]]で実装している - シグナリングサーバーレスでSyncする - まずピア同士はリレーを介して接続する - [[ホールパンチング]]ができたら、直接接続にアップグレードし、リレー接続を閉じる